Bir ülkenin diplomatik görevle diğer devletlere yolladığı temsilcidir. Büyükelçiler, elçiler, daimî delegasyonlar, geçici heyetler en yaygın misyonlardır. Devletlerarası ilişkiler, bu misyonlarca yürütülür. 1961 yılında kabul edilen Viyana Sözleşmesi’nde diplomatik misyonların görevleri sıralanmıştır.